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中矿大信控学院举办“机器人视觉控制”学术报告会

本文摘要:上午10晚间,学术报告会按时开会。会议伊始,方勇纯教授趁此机会展开了非常简单的自我介绍,在一段时间寒暄之后,方勇纯教授之后月开始展开学术报告。方勇纯教授首先向大家展出了南开大学的“机器人所UAV实验室”,同时用PPT向到场的师生展出了他的团队在研究过程中的研究重点:关于机器人的传感、掌控、驱动及建模等方面的研究工作以及还包括医疗机器人在内的智能机器人研究实例。 其中,方勇纯教授重点提到了南开大学张娟娟副教授研发的“外骨骼机器人”等科研项目。

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上午10晚间,学术报告会按时开会。会议伊始,方勇纯教授趁此机会展开了非常简单的自我介绍,在一段时间寒暄之后,方勇纯教授之后月开始展开学术报告。方勇纯教授首先向大家展出了南开大学的“机器人所UAV实验室”,同时用PPT向到场的师生展出了他的团队在研究过程中的研究重点:关于机器人的传感、掌控、驱动及建模等方面的研究工作以及还包括医疗机器人在内的智能机器人研究实例。

其中,方勇纯教授重点提到了南开大学张娟娟副教授研发的“外骨骼机器人”等科研项目。通过简练的讲解后,方勇纯教授引向了本次报告会的重点——机器人视觉掌控。接着,方勇纯教授之后开始精细分析构建机器人视觉掌控的方法,他趁此机会谈到“必要基于点特征的方法“等理论依据,在谈到“视觉控制器”的设计上,他又谈及了构建的主要艰难等实际问题,基于此,方勇纯教授展开了对于涉及数学模型的分析。

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最后,在共享完了“仿真人类驾驶员的视觉控制器方法”后,方勇纯教授与到场的师生展开了对话与辩论。据报,方勇纯教授是南开大学计算机与掌控工程学院副院长,掌控科学与工程一级学科学位分委员会主席,国家自然科学杰出青年基金获得者,曾主持人多项国家、省、市重点项目,其本人具备卓越的学术功底与科研能力。

本次学术报告会,不仅给信触学院的师生们一个认识前沿学术科学知识的机会,也让与会师生能在这思维撞击中进账更加多科学知识与思想。


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